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零件自動化裝配線視覺識別系統
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零件自動化裝配線視覺識別系統
視覺系統相機裝在裝載站上方，機器人抓取托盤進入裝載站，視覺系統拍照識別，完成識別零件的位置和輪廓，實現防錯功能。硬件方案采用相機在托盤上方的拍照方式，管控發送零件類型給PLC，PLC通過判斷零件類型將機器人連同托盤移動到指定的高度位置進行檢測，保證不同高度的零件與相機之間的距離相同，機器人連同托盤移動到指定高度位置后，拍照檢測零件的位置和輪廓以實現防錯功能。
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